被宇树机器人撞倒的操作员回应了 锅在人类交接失误

摘要： 宇树机器人的“肇事逃逸”事件在国外引起了广泛关注，油管、Reddit和X等平台都在疯传这个片段的不同角度版本。人们担心机器人对人类造成了伤害，并且指出它没有停下来确认人类是否安全，...

宇树机器人的“肇事逃逸”事件在国外引起了广泛关注，油管、Reddit和X等平台都在疯传这个片段的不同角度版本。人们担心机器人对人类造成了伤害，并且指出它没有停下来确认人类是否安全，这违反了阿西莫夫的机器人原则。

然而，就在同一天，宇树机器人在首届人形机器人运动会上以6分34秒的成绩赢得了1500米田径比赛的首金。比赛中，机器人甚至在即将套圈对手时减速并开始乱转圈，显得非常得意。

随着事件深入分析，发现责任并不完全在于机器人。撞击发生前，两名人类控制员正在交接遥控器，未能及时发出避让指令。有网友调侃这是击败对手的一种手段。

关于为何需要遥控，一方面是因为机器人在跑步时动态平衡问题突出，现有的传感器、算法和执行器反应速度与精度不足，人工遥控能在机器人即将失衡时提供干预。另一方面则是环境感知不足，快速奔跑时感知数据存在延迟或精度不足，人工遥控能弥补这一缺陷。

实际上，一些机器人已经具备自主运动能力。例如，北京人形机器人创新中心研发的天工Ultra机器人在比赛中就没有使用遥控。而宇树H1机器人也具备一定的无遥控自主运动能力。H1身高一米八，体重47公斤，配备了3D激光雷达和深度相机，移动速度可达3.3米每秒。

不同的运动项目对遥控的需求也不同。自由搏击项目更注重重心和硬件设计，而足球比赛则测试策略判断和协作能力。宇树创始人王兴兴表示，未来他们将让机器人全自主奔跑，并计划参加明年的人形机器人半程马拉松。

对于使用遥控的问题，王兴兴解释说，虽然H1具备不用遥控的能力，但为了追求速度，最终还是选择了遥控策略。他也提到，机器人正常行走或跑步时关注较少，但一旦出现问题讨论就会增多。他认为大家应该对新技术抱有更开放的心态，支持其发展。